羽鳥湖から大田原へは、車で1時間くらいかな。大田原は城下町で、戊辰戦争では薩長軍に付き、会津藩の攻撃で大田原城は焼失してしまい、現在は龍城公園（城山公園）になっています。国道461号線沿いに「道の駅 那須与一の郷」があり、施設内に「与一伝承館」…